大连理工大学人工智能大连研究院（简称研究院）作为大连市政府与大连理工大学共建的具有独立法人的新型研发机构，面向国家战略需求的人工智能基础研发和地方产业发展需求的应用研发开展工作，促进科研成果转移转化，服务地方经济建设，提高大连人工智能领域的创新能力与产业化发展，助推辽宁老工业基地新一轮全面振兴。

　　为鼓励国内外科技人员围绕人工智能的前沿技术和国家地方重大需求展开研究，特设立研究院的开放课题。

　　一、2020年度开放课题资助方向

　　1、 燃气轮机控制系统主动容错控制研究

　　课题说明：面向燃气轮机控制系统的实际需求，针对燃气轮机多模态运行中控制系统传感器及执行机构故障的多重并发性与耦合性，以及扰动与模型不确定性所导致的容错控制系统性能下降的问题，借助先进的故障估计与主动容错控制理论与方法，实时、准确地估计控制系统传感器与执行机构的偏置、漂移和性能衰变等非失效性故障，设计高品质、具有瞬态平滑过渡特性的主动容错控制策略，并开展全数字仿真和硬件在回路试验验证。本课题技术指标：故障估计误差≤5%，主动容错控制稳态误差≤1%，超调量≤1%。

　　联系人：温思歆/18840830185

　　2、 高速空气动压箔片轴承-转子系统动力学匹配技术研究与试验

　　课题说明：针对氢燃料电池离心式空气压缩机转子-轴承系统无油高速润滑和抗冲击的特点，研究大阻尼、抗冲击新型空气动压箔片轴承设计方法，建立高速空气轴承-转子系统转子动力学模型，研究轴系稳定性影响规律，获得高速空气轴承-转子系统转子动力学匹配技术。本课题技术指标：轴系转速达到120,000rpm，DN值≥3.6×106mm·r/min

　　联系人：徐方程/18698651389

　　3、 大气污染大数据分析和智能管控系统

　　课题说明：针对特定区域大气污染排放的精准识别和智能化管控，区域可以是（不限于）城市特定地带、重点工业园区、联防联控城市群等，研究智能化数字化执法机制，构建多技术一体化实时监控和大数据管理平台。结合环境污染源普查数据，建立特定区域（重点包括但不限于大连市）大气污染排放清单；在城市特定地带建立全方位全覆盖的污染源实时监测、数据传输和大数据云平台，初步形成数字化监管、科学化决策和智能化管理中心，并且开发相应的大数据管理和分析原型系统。

　　联系人：杨光飞/18940935280

　　4、 工业调度问题的KPI计算方法研究

　　课题说明：综合考虑经济、效率、安全、环保等多方面因素，研究针对工业生产、能源等典型调度问题的关键指标（KPI）计算方法。基于所提KPI研究动态评估技术，将工业生产制造、能源产消利用等动态过程的变化反映到KPI变化上，从而助力相关领域生产保障、节能减排等目标的达成。

　　联系人：韩中洋/18940886036

　　5、 机器人与人工智能系统

　　课题说明：本方向立项的目标是围绕智能机器人在工业和特种环境中的自主感知、伺服驱动及运动控制需求，重点开展移动作业机器人、工业机器人的高精度伺服驱动控制、高精度时间同步伺服云台以及工业机器人高可靠性运动控制建模等方向的理论与技术的研究，以提升工业移动作业机器人对多样化任务的适用性，为抢占新一代工业移动作业机器人技术制高点提供有力支持。具体课题选题范围包括：（1）移动作业机器人多轴高精度同步伺服驱动控制；（2）机载小型化高精度时间同步伺服云台设计与研发；（3）六自由度工业机器人高可靠性运动控制建模。

　　联系人：庄严/13840996657

　　6、 异常行为检测

　　课题说明：本课题面向工业生产、安防监控等实际应用场景，针对视频图像数据，旨在解决人员、车辆、仪器设备的异常行为检测与识别问题，包括人员车辆的准入管控与定位、违章作业巡检、人员到岗监督、设备在线检测、视频周界防范等具体问题。申请者可围绕上述若干问题重点展开研究，最终研究成果将以算法专利、软硬件原型系统等成果体现。要求系统在实际应用中可实现快速灵活部署，具有较高的稳定性和准确率，响应速度达到实时。

　　联系人：卢湖川/13940860809

　　7、 异形曲壳智能降维重构方法研究及模板开发

　　课题说明：新一代航空结构大量应用不规则异形薄壳。该类薄壳结构几何构型复杂，数学语言不易描述，故在实际设计分析过程中，需将三维薄壳进行二维平面展开，或将平面结构空间卷积成为三维薄壳，从而使后续的分析与优化成为可能。面向上述工程需求，亟需开展异形曲壳智能降维重构方法研究：针对异形薄壳结构，利用深度神经网络技术训练得到空间和平面结构几何对象的升降尺度映射关系，实现对大规模空间异形曲壳的智能降维重构及反过程。在此基础上，将上述降维重构方法模块化处理，开发具有通用性的智能降维重构软件模板。

　　联系人：石云峰/13604283037

　　8、 多相机水面目标物识别及定位

　　课题说明：在湖区周围布设多个全景摄像头监视整个湖区的情况，获取全时段全域的视频影像，并通过视频识别算法智能识别湖区船只和水面垃圾。湖区现状有很多渔船，通过多个视频影像智能识别湖区所有船只的数量，并跟踪其运行轨迹。有支流汇入湖区的水面漂浮物是河长制重点排查的目标，通过视频影像智能识别湖区水面漂浮物的面积和位置。

　　联系人：冷祥阳/13514119873

　　9、 面向人工智能的LiDAR集成电路研究

　　课题说明：针对AI应用中对LiDAR高精度、快速响应及覆盖范围广的实际需求，对面阵型单光子LiDAR集成电路开展研究。主要包括：具有单光子探测能力、超高精度分辨的全固态面阵型LiDAR系统架构研究；高速、高精度面阵型LiDAR信号接收集成电路研制，包括高时间分辨率的像元电路及外围辅助电路设计，信号接收集成电路与APD探测器阵列的混合集成技术研究。本课题技术指标：完成像元数目64×64的LiDAR信号接收集成电路设计与仿真：具有单光子探测能力，最小时间分辨率100ps，每秒1000帧以上。

　　联系人：常玉春/13180826212

　　二、申请人资格

　　开放课题面向国内外相关研究领域的高等学校、科研机构，课题申请者一般为具有博士博士学位或副教授以上技术职称的科研人员。课题申请者应与课题联系人共同确定课题完成指标，鼓励与本研究院各研究所科研人员展开合作研究。

　　三、经费及时间

　　1、研究院每年支持10项左右开放课题，每项课题额度为10万元；

　　2、开放课题申请截止日期为：2020年1月15日；

　　3、开放课题评审结果公布：2020年3月15日；

　　4、开放课题执行时间为2年，2020年6月1日起。

　　四、申请办法

　　申请者在仔细阅读《大连理工大学人工智能大连研究院开放课题管理办法》后，下载并填写开放课题申请书，经所在单位同意后，将纸质版申请书一式三份加盖公章后，寄至研究院，同时发送电子版。研究院将组织专家对申请书进行审查、评审，择优资助，确定资助课题后，评审结果将书面通知申请者及所在单位。

　　五、联系方式

　　联系人：岳廷秀

　　联系地址：大连高新技术产业园区火炬路56A-22层

　　电话： 0411-39076880

　　传真： 0411-39076880

　　邮箱：aiid@dlut.edu.cn

　　附件列表：

　　1. 大连理工大学人工智能大连研究院开放课题申请指南（下载地址：https://pan.baidu.com/s/1MYzViFRXCypsyNLy8AR71g）

　　2. 大连理工大学人工智能大连研究院开放课题管理办法（下载地址：https://pan.baidu.com/s/1e7DzpeQYCKob3O4KEf8sjQ）

　　3. 大连理工大学人工智能大连研究院开放课题成果署名样板（下载地址：https://pan.baidu.com/s/1GpVuJ3RVnCzbvVq_wn9hpg）

　　4. 大连理工大学人工智能大连研究院开放课题申请书（下载地址：https://pan.baidu.com/s/1V1JBKEoVHKwEcVkSdYXT-w）

　　5. 大连理工大学人工智能大连研究院开放课题中期报告（下载地址：https://pan.baidu.com/s/1DQH20MNcj4OPi3J7SfPCig）

　　6. 大连理工大学人工智能大连研究院开放课题结题报告（下载地址：https://pan.baidu.com/s/16gvOG_THd1-gdddNXuWxHQ）